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Un robot origami miniature capable de s’auto-plier, marcher, nager et se dissoudre

A l’occasion de la conférence ICRA 2015 (International Conference on Robotics and Automation) qui se tient du 26 au 30 mai à Seattle, dans l’État de Washington (États-Unis), des chercheurs du MIT (Massachusetts Institute of Technology) et de la TU Munich (Université Technique de Munich) ont présenté un robot origami miniature capable de s’auto-plier, marcher, nager et se dissoudre. Le robot déplié, qui est constitué d’un aimant et d’une feuille recouverte de PVC, pèse 0.31 gramme et mesure 1.7 centimètre de coté. Une fois placées sur une plaque chauffante, ses structures se plient tel un origami. Le robot miniature est ensuite capable de se déplacer, à une vitesse de 3 à 4 cm/s, grâce à des électroaimants placés sous la table. Il parvient ainsi à marcher sur plusieurs types de surface, mais peut aussi nager, déplacer des objets et se dissoudre (sauf l’aimant) dans de l’acétone lorsque sa mission est terminée.

pour en savoir plus, lire l’article sur spectrum.ieee (engl)

détails techniques du projet

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