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Des micro mains robotiques pour assister les chirurgiens

étoile robotiqueLes robots ont permis de grandes avancées dans le domaine médical en permettant de faciliter les interventions. Et prochainement, des micro mains robotiques pourraient assister un peu plus les chirurgiens.

Actuellement, certains robots spécialisés dans la chirurgie et la laparoscopie permettent de pratiquer des interventions très peu invasives, avec pour effet de réduire les temps de récupération des patients.

Malheureusement, aussi petits que soient les outils de ces robots, il leur est encore complexe d’intervenir dans des espaces très confinés. C’est pour cela que les chercheurs se penchent sur la robotique souple, un domaine dans lequel les outils robotisés sont flexibles pour mieux s’adapter aux corps humains.

Des chercheurs développent actuellement ce qu’ils présentent comme des mains robotiques souples capables d’aider dans les procédures chirurgicales et même d’aller délivrer des molécules médicamenteuses de façon très ciblée.

Ces mains prennent la forme d’étoiles à six branches mesurant à peine quelques millimètres de diamètre lorsqu’elles sont ouvertes. Chacune des branches peut se replier vers le centre pour maintenir des molécules avant d’aller les délivrer ou de s’agripper aux tissus. C’est la température ambiante qui déclenche l’ouverture ou la fermeture de l’étoile, avec une température charnière fixée à 36°C.

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