Un robot origami ingérable pour livrer des médicaments
“It’s really exciting to see our small origami robots doing something with potential important applications to healthcare,” Daniela Rus says. Pictured, an example of a capsule and the unfolded origami device. Photo: Melanie Gonick/MIT
Dans les expériences impliquant une simulation de l’œsophage humain et de l’estomac, les chercheurs du MIT, de l’Université de Sheffield et de Tokyo Institute of Technology ont dévoilé une capsule qui peut se dérouler une fois avalée. La capsule révolutionnaire est orientée par les champs magnétiques externes et est susceptible d’être utilisée pour aider à supprimer des objets, raccommoder les blessures internes, ou livrer des médicaments.
Un robot origami miniature capable de s’auto-plier, marcher, nager et se dissoudre
La capsule est faite d’intestin de porc séché (généralement utilisé comme enveloppe à saucisses) et un petit aimant. Lorsqu’elle est pliée, elle peut être ingérée facilement par un patient et une fois qu’elle atteint l’estomac, elle se déroule dans les jus acides où elle est guidée pour effectuer la tâche à accomplir.
La conception de la capsule est encore un travail en cours, mais elle offre beaucoup de potentiel de développement et d’utilisation future.
« Pour les applications à l’intérieur du corps, il faut un petit système, contrôlable, et un robot autonome » déclare Daniela Rus, directrice du MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) et co-créatrice du robot. « Il est vraiment difficile de contrôler et de placer un robot à l’intérieur de l’organisme si le robot est fixé à une attache. »
La prochaine étape consiste à ajouter des capteurs au robot pour qu’il puisse se contrôler lui-même sans avoir besoin d’un champ magnétique extérieur.