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Clinatec sur un projet d’exosquelette, veut faire remarcher les tétraplégiques grâce à un nano-implant

EMY exosquelette du CEA LIST

Clinatec planche, en partenariat avec le CEA-List, sur un projet d’exosquelette, baptisé EMY, piloté par la pensée pour faire remarcher des tétraplégiques. Pour cela, les patients devront recevoir un boîtier doté de microélectrodes. Il sera posé sur la dure-mère du cerveau des patients pour enregistrer leur activité cérébrale et la transformer en mouvements. Une antenne intégrée dans le capteur captera de l’énergie par induction provenant d’un casque.

Les implants pourront également être utilisés dans le cadre d’autres applications, comme pour contrôler les récepteurs de la douleur dans le cerveau.

L’architecture d’EMY comprend 4 membres : 2 jambes à 3 degrés de liberté chacune et 2 bras anthropomorphiques ABLE à 7 degrés de liberté chacun. Afin de pouvoir être piloté par un patient tétraplégique, l’exosquelette sera commandé à terme par l’intermédiaire d’une interface cerveau-machine (BCI – Brain Computer Interface) nommée WIMAGINE®, développée par le CEA LETI à Clinatec. Le lien entre l’interface cerveau-machine et l’exosquelette sera réalisé via un moteur de simulation physique, nommé XDE, également développé par le CEA LIST.

XDE est un outil de simulation haptique de mouvements, contacts et frottements entre objets virtuels. Dans ce contexte, cette couche de simulation permet de piloter EMY selon différents niveaux de complexité, allant de la simple commande articulaire jusqu’aux tâches abstraites coordonnant plusieurs membres avec dès 2014, la capacité à prendre en charge complètement l’équilibre de la machine.

pour en savoir plus, lire l’article complet

voir aussi : Les 10 français qui créent l’homme augmenté
Un implant pourrait permettre aux personnes paralysées de remarcher

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